Los diferentes huesos del esqueleto se unen entre sí gracias a una serie de estructuras: las articulaciones. Hay tantas y tan diversas articulaciones en nuestro cuerpo, que su división se ha hecho en función de su movilidad. Hay articulaciones que gozan de movimiento, como las de la rodilla o los dedos; otras que tienen una capacidad de movimiento relativa, como las de las vértebras; o las que no tienen ningún tipo de movilidad, como las del cráneo. Cada articulación tiene entidad propia, presenta su propia patología y puede ser causa de muchas enfermedades que afectan al resto del organismo.
Aparte de su componente óseo, una articulación presenta cinco elementos principales que los extremos del hueso se deslicen con suavidad para evitar el desgaste que un contacto directo produciría y, también, limitan la extensión del movimiento para que no pueda sobrepasar una amplitud determinada: son el cartílago articular, los meniscos, la membrana sinovial, la cápsula articular y los ligamentos.
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